ナイトライダー

Q-steerに乗せたところ LED3個でナイトライダーします。 (※作ったのはLEDのあたりだけ。車の部分はQ-steerです。)

回路図

回路図

  • 電源は電池2本の3Vです。上の例ではQ-steerの本体基板から取っています。
  • 100ΩはLEDに合わせて変更してください。
  • 100ΩとVddの間を接続してない状態なら、ICクリップとかを使ってプログラムの書き込みができます。

ソフト

PWMのデューティを連続的に変えていくことで、LEDの間でなめらかに光が移動するように見せかけます。いわゆるアンチエリアシングみたいなことです。
実際の処理ではLEDの点灯状態をテーブル化していて、常にどれか1個のLEDだけ点灯するように制御しています。
そのため、LEDの電流制限抵抗は各LEDごとに入れる必要はなくコモン側に1本入れるだけで大丈夫です。

HEXファイル